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只有相关等级1的故障码或无故障码的情况用万用表排查驱动系统相关线路的连通性。（1）依据诊断故障码排查故障下表所列排查方法中涉及信号线路及相关CAN通信线路排查等，需要做好高压安全防护。首先整车退电至OFF挡，等待5min，断开低压蓄电池负极，拔下电池包引出的高压母线，确保拔下的高压母线间电压在安全电压范围（小于60VDC）。逐一更换部件后需要重新检测确认故障是否消失，若更换了某个部件后车辆恢复正常则不需要再更换后续的部件。依据故障码更换部件针对的是相关等级3（或相关等级2）的故障码，相关等级1的故障码用来作为排查参考。

其它技术

电动机技术、转矩合成技术和新材料应用技术对于混合动力汽车系统也都起着举足轻重的作用。比如，电动机技术涉及电机的工作效率和能量回收策略等问题;转矩合成器将发动机转矩和电动机转矩耦合输出，对系统运行平稳性和可靠性有重大影响;材料技术的应用主要指轻质高强度材料的选择这对提高汽车性能极为有利。

分类和结构

1．串联式混合动力汽车 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)

串联式混合动力系统用电动机驱动车轮，电动机的电力来自发动机。

串联式混合动力系统利用发动机动力发电，从而带动电动机驱动车轮。

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也因此透过电堆串连后，甚至成为发电量百万瓦(MW)级的发电厂。运作原理基本上是这样的，包含一个阳极，一个阴极以及让电荷通过电池两极的电解质。电子由阳极传至阴极产生直流电，形成完整的电路。

以氢能源燃料电池为例，丰田所生产的燃料电池系统早已比自家的内燃机轻巧，装在车里根本不显拥挤。另外，燃料电池系统还具备内燃机难以达到的热效率