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1车辆控制器系统简介车辆控制器（VehicleControlUnit，以下简称VCU），是整个汽车的***控制部件，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2VCU故障分级处理策略故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障

控制系统

这里的控制系统是指汽车动力总成集中控制系统，它是整车正常行驶的***单元。传统内燃汽车的控制系统包括发动机的空燃比(或喷油量)控制、点火控制和怠速控制，以及变速器的档位变换和换档感觉控制等。混合动力汽车的控制还需要根据转速、负荷及车速等信息和相关设备的状态确定发动机与电动机的功率分配策略，即当汽车的负荷给定后，首先要确定发动机与电动机输出功率的比例，以保证满足汽车动力性、经济性、排放性等性能指标的要求。为了满足混合动力汽车的包括驾驶性等的要求，需要设计与混合动力系统相适应的控制系统和控制策略。

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燃料气和氧化气分别由燃料电池的阳极和阴极通入。燃料气在阳极上放出电子，电子经外电路传导到阴极并与氧化气结合生成离子。离子在电场作用下，通过电解质迁移到阳极上，与燃料气反应，构成回路,产生电流。

依然会排放出大量的二氧化碳、和其它颗粒物。但燃料电池所使用的氢气在燃烧后只会产生纯净水。这意味着燃料电池拥有内燃机难以比拟的环保优势，不仅燃料环保可再生，排放物同样无污染甚至可以饮用。