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读取故障码的步骤如下：①OK挡电下用VDS读取故障码并记录。②VDS执行清除故障命令，退电到OFF挡再上OK挡电，读取故障码并记录。③让故障重现，读取故障码并记录。根据故障码及故障的相关性分为三个等级：相关等级3：故障重现才能读取的故障码；相关等级2：VDS执行清除故障命令清除不了的故障码或清除后退电再重新上OK挡电又出现的故障码；相关等级1：未执行VDS清除命令时OK挡电下读取的故障码。根据VDS诊断情况，按如下思路进行故障排查：有相关等级2或3的故障码依据故障码排查处理

中国已经开发出多种固定床和流化床气化炉，以秸秆、木屑、稻壳、树枝为原料生产燃气。2006年用于木材和农副产品烘干的有800多台，村镇级秸秆气化集中供气系统近600处，年生产生物质燃气2,000万立方米。

美国科学家已发明在多种环境下可自动收集微生物、蛋白质等能量物质进行工作。可自动收集动物死尸进行转化，如老鼠，等小型生物的。出于安全考虑，已限制研究生产，奇能量物质的强大包容性可能在未来的发展中造成对人类生命的巨大威胁。

控制系统

这里的控制系统是指汽车动力总成集中控制系统，它是整车正常行驶的***单元。传统内燃汽车的控制系统包括发动机的空燃比(或喷油量)控制、点火控制和怠速控制，以及变速器的档位变换和换档感觉控制等。混合动力汽车的控制还需要根据转速、负荷及车速等信息和相关设备的状态确定发动机与电动机的功率分配策略，即当汽车的负荷给定后，首先要确定发动机与电动机输出功率的比例，以保证满足汽车动力性、经济性、排放性等性能指标的要求。为了满足混合动力汽车的包括驾驶性等的要求，需要设计与混合动力系统相适应的控制系统和控制策略。