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读取故障码的步骤如下：①OK挡电下用VDS读取故障码并记录。②VDS执行清除故障命令，退电到OFF挡再上OK挡电，读取故障码并记录。③让故障重现，读取故障码并记录。根据故障码及故障的相关性分为三个等级：相关等级3：故障重现才能读取的故障码；相关等级2：VDS执行清除故障命令清除不了的故障码或清除后退电再重新上OK挡电又出现的故障码；相关等级1：未执行VDS清除命令时OK挡电下读取的故障码。根据VDS诊断情况，按如下思路进行故障排查：有相关等级2或3的故障码依据故障码排查处理

执行更换部件操作前先用VDS检查高压系统零部件是否有软件版本更新，若有更新需更新到版本，若仍存在故障再进行更换。VCU系统故障码定义与排查方法▼（2）排查相关线路的连通性用VDS诊断的过程中只有相关等级1的故障码或未读取任何故障码的情况，需要根据故障现象去排查相关线路的连通性。用VDS先检查是否有高压零部件有软件版本更新，若有更新需要更新到版本，若仍存在故障，则用万用表排查相关线路的连通性。结合故障现象并参考相关模块的端子定义中的线束接法去检查相应线路的连通性。4VCU电脑编程更换完成新的整车控制器后，需要使用VDS执行倾角标定

自上世纪90年代以来，蓄电池的比能量、比功率、循环寿命等方面的问题就一直成为电动汽车发展的主要障碍;对于混合动力电动汽车来说，由于电动比例较高，因此同样面临着蓄电池技术改进的问题：比能量相对不足，因而成本较高，比能量值越高，汽车经济性越好;第二，蓄电池的寿命相对较短，蓄电池寿命一般为充放电1000次左右，比整车寿命低得多，若在汽车十几年的生命周期频繁更换蓄电池的话，混合动力汽车的运营成本将大大提高。另外，蓄电池的应用还涉及到充电时间较长、电池荷电状态(SOC)判别等问题这些都不同程度影响整车性能。目前，在混合动力电动汽车上使用的蓄电池主要是铅酸电池、镍氢电池(MH-Ni)和锂离子电池，如克莱斯勒ESX2采用铅酸电池，丰田Prius和本田Insight用镍氢电池日产Tino用锂离子电池。

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至于燃料电池会不会过于精密以至于它可靠性有不足的问题，大家更不必担心。航天级的技术普遍有一个共性——可靠性必须特别高。尤其是重中之重的能源供应系统，更是不能出现丝毫问题。