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自上世纪90年代以来，新能源汽车专卖店，蓄电池的比能量、比功率、循环寿命等方面的问题就一直成为电动汽车发展的主要障碍;对于混合动力电动汽车来说，由于电动比例较高，因此同样面临着蓄电池技术改进的问题：比能量相对不足，因而成本较高，比能量值越高，汽车经济性越好;第二，蓄电池的寿命相对较短，蓄电池寿命一般为充放电1000次左右，比整车寿命低得多，若在汽车十几年的生命周期频繁更换蓄电池的话，混合动力汽车的运营成本将大大提高。另外，蓄电池的应用还涉及到充电时间较长、电池荷电状态(SOC)判别等问题这些都不同程度影响整车性能。目前，新能源汽车价格，在混合动力电动汽车上使用的蓄电池主要是铅酸电池、镍氢电池(MH-Ni)和锂离子电池，如克莱斯勒ESX2采用铅酸电池，丰田Prius和本田Insight用镍氢电池日产Tino用锂离子电池。

其它技术

电动机技术、转矩合成技术和新材料应用技术对于混合动力汽车系统也都起着举足轻重的作用。比如，电动机技术涉及电机的工作效率和能量回收策略等问题;转矩合成器将发动机转矩和电动机转矩耦合输出，对系统运行平稳性和可靠性有重大影响;材料技术的应用主要指轻质高强度材料的选择这对提高汽车性能极为有利。

分类和结构

1．串联式混合动力汽车 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)

串联式混合动力系统用电动机驱动车轮，电动机的电力来自发动机。

串联式混合动力系统利用发动机动力发电，从而带动电动机驱动车轮。

VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，新能源汽车，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，新能源汽车厂家，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。